5月26日，一场“人机协作”的精细手术在齐齐哈尔市第一医院南院骨一科主任林林的操作下有条不紊地进行着。随着手术的完成，第一医院骨科迎来历史性时刻——在黑龙江省西北部地区率先自主完成机器人辅助下人工膝关节置换术。手术团队一鼓作气，第二天又完成了黑龙江省西北部地区首例机器人辅助下人工全髋关节置换术。两个“首例”的接连完成，标志着医院人工关节置换手术进入“智”换的新时代，为关节疾病患者带来了更微创、更安全、更高效的治疗选择。

　　75岁的马女士左膝疼痛长达4年，日常站立、行走、上下楼梯等膝关节负重较大时疼痛感加重，逐渐发展为膝关节屈伸受限。因害怕手术创伤大、术后疼痛等问题，她选择在当地医院进行理疗，但症状缓解却并不明显。近半年来，马女士的症状愈发严重，来到第一医院南院骨一科就诊，经过X线检查后她被诊断为“左膝骨性关节病”。入院后，经过全面的术前检查和严谨的术前讨论，林林决定为患者进行机器人辅助下膝关节置换术。

　　人工膝关节置换手术是治疗严重膝关节疾病的有效方法，手术需要将患者磨损破坏的关节软骨表面进行切除，再将膝关节表面假体置入。传统的膝关节置换术虽然为众多患者带来了福音，但手术过程中往往依赖于医生的临床经验和技术水平，难以确保手术的精准度和个性化。在面对复杂的关节结构和个体差异时，精准度的把控存在着一定挑战。而机器人辅助人工膝关节置换手术的出现，彻底改变了这一局面。手术前，机器人能够基于患者的CT扫描数据进行人体骨骼的三维重建，快速分割并建立三维模型。通过AI算法，机器人能够制定与患者最适配的个性化手术方案，规划出与患者最适配的假体型号和安放位置。

　　手术中，骨科机器人展现了其在术中影像采集、定位及精准截骨等方面的强大能力。截骨量截多少、从什么角度截，伸屈间隙是否平衡，内外侧松紧度是否得当，膝关节稳定性与功能活动范围是否良好，力线是否得到纠正，通过机器人精准计算都能找到最佳平衡点，达到精准化、个性化治疗的目的。借助机械臂辅助的精准导向，医生实现亚毫米级精准截骨、假体安装等操作，在手术中还能实时模拟全角度的膝关节，动态测量伸直屈曲间隙变化。术后5小时，患者已经可以躺在床上进行屈膝运动。

　　首例自主开展膝关节置换术的成功，只是第一医院南院骨一科探索机器人辅助人工关节置换的一个开端。5月27日，林林主任团队又应用机器人辅助人工全髋关节置换手术，成功解决了一位66岁老年男性患者持续多年的双侧股骨头缺血性坏死的难题。术前，手术团队通过CT影像、3D技术重建患者髋关节解剖结构，规划假体型号、角度及植入位置。术中，林林借助实时导航，从髋臼磨锉到假体植入，将误差控制在1°和1mm以内，显著降低人为操作偏差；精准控制髋臼杯的前倾角和外展角，降低术后关节脱位率；实时调整肢体长度，降低下肢长度差异。在机器人的辅助下，术后假体可达到理想的对位关系，减少磨损和松动，进而延长假体使用寿命。

　　自2023年10月第一医院引进黑龙江省西部地区首台第Ⅱ代骨科手术机器人以来，医院骨科医疗团队充分发挥骨科机器人在四肢及骨盆骨折、脊柱手术微创治疗方面的优势和效能，通过医生主导和机器人辅助，多次挑战并成功突破“高难度”“高风险”骨科手术。机器人辅助下人工关节置换手术的开展，是第一医院在脊柱、创伤、关节置换、运动医学四大领域均已迈入智能化、精准化时代的有力印证。

　　近年来，齐齐哈尔市第一医院南院骨一科积极推进“数智骨科”建设，以骨科手术机器人为核心，结合3D打印技术，在骨关节病、脊柱外科、创伤骨科、运动医学领域已逐步形成“精准化+个性化+微创化”的特色优势。今后，科室也将以此为契机，进一步加大对数智骨科技术的推广与应用，提高医疗技术水平和服务质量，持续培养专业人才队伍，让更多先进医疗技术落地生根，为更多患者带来福音。

　　医疗团队

林林

南院骨一科主任

硕士研究生 副主任医师

　　齐齐哈尔市骨科质控中心主任，市级学科梯队后备带头人，国家外专局公派美国田纳西大学访问学者，从事临床工作19年。擅长各类骨科疾病的规范诊治，在髋、膝关节置换，骨折的微创治疗方面有较高造诣，在股骨头缺血性坏死保头治疗、膝关节骨性关节炎阶梯治疗及老年骨质疏松性骨折治疗方面有独特理念。在应用AI术前规划、3D打印、骨科手术机器人等前沿技术方面具有丰富的临床经验，曾在黑龙江西部地区率先将骨科手术机器人应用在临床治疗中。

　　出诊时间：

　　南院周二、周日

　　北院周三、周六

张祁

南院骨一科副主任

硕士研究生 副主任医师

　　加拿大创伤救治中心圣迈克医院访问学者。曾赴北京大学运动医学研究所、天津医院骨创伤科进修学习，从事临床工作19年。擅长骨科疾病的诊疗，尤其在运动医学方面有独到见解。成熟开展镜下膝关节多韧带损伤重建、半月板损伤治疗镜下肩峰成形术、肩袖修补及肩周炎镜下松解、髌骨脱位镜下内侧支持带重建术等。曾完成省内首例机器人辅助下复发性脱位髌骨内侧支持带（MPFL）重建术，也是黑龙江省西部地区运动医学领域的首例机器人辅助手术。

杨旭

硕士研究生 副主任医师

　　齐齐哈尔市骨创伤显微外科梯队第三梯队成员，从事临床工作16年。擅长骨科常见病、多发病的诊治，尤其在髋／膝关节置换、膝关节镜微创治疗、周围神经病变治疗，以及股骨头缺血性坏死及膝关节骨性关节炎阶梯治疗、手术治疗方面经验颇丰。成熟开展常见的四肢骨折、骨肿物及周围神经卡压等疾病的手术治疗。

石晓明

硕士研究生 副主任医师

　　齐齐哈尔市骨外科人才梯队第三梯队成员，从事临床工作11年。擅长骨科常见病、多发病的诊断与治疗，在脊柱、关节及创伤的诊疗方面具有丰富的临床经验。成熟开展骨科常见四肢骨折、关节置换、脊柱疾病的手术治疗。

陈博然

硕士研究生 主治医师

　　从事临床工作11年。擅长骨科常见病及多发病的诊断与治疗，注重加速康复外科理念的运用，熟练开展关节外科、脊柱外科、骨折的微创治疗，机器人辅助下的创伤、运动医学、关节外科手术技术以及骨科AI术前规划。

张宇东

硕士研究生 主治医师

　　从事临床工作8年。擅长关节疾病、手足外伤、创伤骨折以及运动损伤等骨科常见病、多发病的诊断与治疗。

任禹同

住院医师

　　从事临床工作5年。擅长运动医学、关节外科及各类常见骨科疾病的诊断与治疗，熟练掌握骨科各类创伤处理与急救、急慢性创面修复治疗。